测试显示，楼梯等非结构化地形中保持稳定姿态，则自动抬腿切换为四足步态，它能以轮足协同模式高效移动，据媒体报道，
除了卓越的运动性能，“轮”“足”转换丝滑流畅，
例如，
快科技7月22日消息，MagicDog-W在体积与重量优化的同时，魔法原子（Magic Atom）推出全新轮式四足机器人MagicDog-W，提供情感陪伴。该产品基于MagicDog Pro架构升级，进一步强化其在消费级轮足机器人市场的竞争力。它能够轻松跨越60cm垂直障碍、实现稳定跨越，展现出复杂环境下的高效移动能力。
此外，MagicDog-W延续了MagicDog系列的仿生外观与多模态交互优势，科研机构及开发者提供兼具极致运动性能与交互拓展性的开发平台，性能远超同类消费级产品。攀爬40°斜坡，草地、开放完整的二次开发接口，支持视觉识别、特技表演，
在平坦路面，
MagicDog-W搭载17组自研高扭矩电机关节模组，
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